卫斯理为唤醒昏迷的爱人白素,求助于拥有着超凡能力的蓝血星人方天涯。方天涯在三百年前的一次意外中坠落地球,当时和她一起的还有他的爱人洛卡,两人失散。三百年间，方天涯一刻也没有放弃过寻找爱人。作为回报，卫斯理答应帮助她寻找洛卡。在寻找过程中，卫斯理面对同甘共苦的知心爱人白素，和与其有着莫名情愫的方天涯，陷入了两难境地。
《冒险王卫斯理之蓝血人》以科幻悬疑为外壳，实则包裹着对人性与跨种族情感的深刻探讨。剧中卫斯理作为联合国外星生物分析局成员，兼具探险家果敢与科学家理性，余文乐将其面对未知危机时的冷静与偶尔流露的感性拿捏得当，尤其是与方天涯互动时，从戒备到信任的转变细腻可信。关之琳饰演的蓝血人方天涯冷峻外表下藏着对故土的眷恋与孤独，其眼神戏份充满张力，既演绎了外星人的疏离感，又在情感爆发时展现出角色弧光。
叙事结构上，剧集采用单元式案件串联主线，节奏舒缓却暗藏伏笔。不同于传统科幻剧的快节奏冲突，故事更注重氛围营造：猎户星座的深蓝星球、实验室蓝光等视觉设计强化了神秘感，而三D动画呈现的外星生物虽不及真人角色鲜活，却契合倪匡原著天马行空的设定。不过，部分支线稍显拖沓，如穿插的回忆片段多次打断主线推进，削弱了悬疑感。
主题表达方面，“非我族类其心必异”的传统观念被彻底颠覆。方天涯与卫斯理的关系超越了物种界限，两人从互相利用到彼此救赎的过程，映射现实中的偏见与理解困境。当反派威胁降临时，蓝血人选择牺牲自我保护人类，这种反套路设定打破了科幻题材常见的对立叙事，转而强调共情与合作的力量。值得一提的是，剧中爱情线处理大胆，徐冬冬饰演的角色通过密集吻戏推动情节，虽引发争议，却也侧面印证了人类与外星人情感联结的可能性。
总体而言，该剧在经典IP改编上找到了平衡点：既保留了原著对宇宙未知的浪漫想象，又注入现代价值观。尽管特效场面不算惊艳，但角色塑造立体、情感内核真挚，让观众在星际冒险中触摸到跨越星辰的人性温度。